Über den Service
ÜbersetztIch entwickle Robotersoftware auf ROS und ROS2 und leite ein Projekt vom groben Prototyp bis zu stabilem autonomen Verhalten. Meine Kernarbeit ist der Stack, der eine Maschine zielgerichtet bewegt: Navigation und SLAM, Fusion von Daten aus Lidar, Kameras, IMU und Odometry, Bewegungssteuerung, Wahrnehmung und Gazebo-Simulation, bevor der Roboter jemals den Boden berührt. Ich habe mobile Plattformen, Manipulatoren und Inspektionssysteme gebaut und nehme die oft übersehenen Dinge ernst — Startdateien, Koordinatenrahmen, Parameteranpassung, die darüber entscheiden, ob ein Roboter nur im Labor oder auch in einer Fabrik funktioniert.
Sie erhalten nicht nur Knoten, die kompiliert werden. Ich richte einen sauberen Arbeitsbereich ein, schreibe testbare Komponenten und decke alles mit Telemetrie ab, damit Sie die Ursache eines Fehlers sehen. Ich verdrahte Treiber, kalibriere Sensoren, passe den Navigations-Stack an die Größe und Umgebung Ihres Roboters an und verifiziere den gesamten Zyklus in der Simulation, damit die Feldzeit der Validierung und nicht dem Debugging dient.
Sagen Sie mir, was der Roboter tun soll und auf welcher Hardware er läuft — und ich werde die ROS-Architektur, die Phasen und Risiken skizzieren. Ein leeres Repository oder ein festgefahrener Build — ich werde verbinden und das Projekt zu zuverlässiger Autonomie führen.
Sie erhalten nicht nur Knoten, die kompiliert werden. Ich richte einen sauberen Arbeitsbereich ein, schreibe testbare Komponenten und decke alles mit Telemetrie ab, damit Sie die Ursache eines Fehlers sehen. Ich verdrahte Treiber, kalibriere Sensoren, passe den Navigations-Stack an die Größe und Umgebung Ihres Roboters an und verifiziere den gesamten Zyklus in der Simulation, damit die Feldzeit der Validierung und nicht dem Debugging dient.
Sagen Sie mir, was der Roboter tun soll und auf welcher Hardware er läuft — und ich werde die ROS-Architektur, die Phasen und Risiken skizzieren. Ein leeres Repository oder ein festgefahrener Build — ich werde verbinden und das Projekt zu zuverlässiger Autonomie führen.
