O usłudze
PrzetłumaczoneRozwijam oprogramowanie robotyczne na ROS i ROS2 i prowadzę projekt od surowego prototypu do stabilnego zachowania autonomicznego. Moja podstawowa praca to stos, który sprawia, że maszyna porusza się z celem: nawigacja i SLAM, fuzja danych z lidarów, kamer, IMU i odometrii, kontrola ruchu, percepcja i symulacja w Gazebo, zanim robot kiedykolwiek dotknie podłogi. Zbudowałem platformy mobilne, manipulatory i systemy inspekcyjne i traktuję poważnie niedoceniane rzeczy — pliki uruchamiające, ramki współrzędnych, dostrajanie parametrów, które decydują o tym, czy robot działa tylko w laboratorium, czy także w fabryce.
Otrzymujesz nie tylko węzły, które się kompilują. Ustawiam czyste środowisko pracy, piszę komponenty testowalne i pokrywam wszystko telemetrią, abyś widział przyczynę każdej awarii. Podłączam sterowniki, kalibruję czujniki, dostosowuję stos nawigacyjny do rozmiaru i środowiska twojego robota oraz weryfikuję pełny cykl w symulacji, aby czas w terenie był poświęcony walidacji, a nie debugowaniu.
Powiedz mi, co robot powinien robić i na jakim sprzęcie działa — a ja nakreślę architekturę ROS, etapy i ryzyka. Pusty repozytorium lub zablokowana kompilacja — połączę się i doprowadzę projekt do niezawodnej autonomii.
Otrzymujesz nie tylko węzły, które się kompilują. Ustawiam czyste środowisko pracy, piszę komponenty testowalne i pokrywam wszystko telemetrią, abyś widział przyczynę każdej awarii. Podłączam sterowniki, kalibruję czujniki, dostosowuję stos nawigacyjny do rozmiaru i środowiska twojego robota oraz weryfikuję pełny cykl w symulacji, aby czas w terenie był poświęcony walidacji, a nie debugowaniu.
Powiedz mi, co robot powinien robić i na jakim sprzęcie działa — a ja nakreślę architekturę ROS, etapy i ryzyka. Pusty repozytorium lub zablokowana kompilacja — połączę się i doprowadzę projekt do niezawodnej autonomii.
