Описание услуги
Я разрабатываю ПО для роботов на ROS и ROS2 и веду проект от чернового прототипа до устойчивого автономного поведения. Моя основная работа — стек, который заставляет машину двигаться осмысленно: навигация и SLAM, слияние данных с лидара, камер, IMU и одометрии, управление движением, восприятие и симуляция в Gazebo ещё до того, как робот коснётся пола. Я собирал мобильные платформы, манипуляторы и инспекционные комплексы и серьёзно отношусь к неприметным вещам — launch-файлам, дереву координат, подбору параметров, от которых зависит, работает робот только в лаборатории или ещё и в цеху.
Вы получаете не просто узлы, которые компилируются. Я поднимаю чистое рабочее пространство, пишу тестируемые компоненты и покрываю всё телеметрией, чтобы при сбое было видно причину. Я подключаю драйверы, калибрую датчики, настраиваю навигационный стек под габариты и среду вашего робота и проверяю весь цикл в симуляции, чтобы полевое время уходило на подтверждение, а не на отладку.
Расскажите, что должен делать робот и на каком железе он работает, — и я распишу архитектуру ROS, этапы и риски. Пустой репозиторий или застрявшая сборка — подключусь и доведу проект до надёжной автономности.
Вы получаете не просто узлы, которые компилируются. Я поднимаю чистое рабочее пространство, пишу тестируемые компоненты и покрываю всё телеметрией, чтобы при сбое было видно причину. Я подключаю драйверы, калибрую датчики, настраиваю навигационный стек под габариты и среду вашего робота и проверяю весь цикл в симуляции, чтобы полевое время уходило на подтверждение, а не на отладку.
Расскажите, что должен делать робот и на каком железе он работает, — и я распишу архитектуру ROS, этапы и риски. Пустой репозиторий или застрявшая сборка — подключусь и доведу проект до надёжной автономности.
