Informazioni sul servizio
TradottoSviluppo software per robotica su ROS e ROS2 e conduco un progetto dal prototipo grezzo a un comportamento autonomo stabile. Il mio lavoro principale è lo stack che fa muovere una macchina con uno scopo: navigazione e SLAM, fusione dei dati da lidar, telecamere, IMU e odometria, controllo del movimento, percezione e simulazione Gazebo prima che il robot tocchi mai il pavimento. Ho costruito piattaforme mobili, manipolatori e sistemi di ispezione e prendo sul serio le cose trascurate — file di avvio, sistemi di coordinate, regolazione dei parametri che determinano se un robot funziona solo in laboratorio o anche in una fabbrica.
Non ottieni solo nodi che si compilano. Imposto un ambiente di lavoro pulito, scrivo componenti testabili e copro tutto con telemetria in modo da vedere la causa di qualsiasi guasto. Collego driver, calibro sensori, regolo lo stack di navigazione per le dimensioni e l'ambiente del tuo robot e verifico l'intero ciclo in simulazione in modo che il tempo sul campo vada alla validazione, non al debug.
Dimmi cosa dovrebbe fare il robot e su quale hardware gira — e io delineerò l'architettura ROS, le fasi e i rischi. Un repository vuoto o una build bloccata — mi connetterò e porterò il progetto a un'autonomia affidabile.
Non ottieni solo nodi che si compilano. Imposto un ambiente di lavoro pulito, scrivo componenti testabili e copro tutto con telemetria in modo da vedere la causa di qualsiasi guasto. Collego driver, calibro sensori, regolo lo stack di navigazione per le dimensioni e l'ambiente del tuo robot e verifico l'intero ciclo in simulazione in modo che il tempo sul campo vada alla validazione, non al debug.
Dimmi cosa dovrebbe fare il robot e su quale hardware gira — e io delineerò l'architettura ROS, le fasi e i rischi. Un repository vuoto o una build bloccata — mi connetterò e porterò il progetto a un'autonomia affidabile.
