关于服务
翻译我在ROS和ROS2上开发机器人软件，并领导一个项目从粗略原型到稳定的自主行为。我的核心工作是使机器有目的地移动的堆栈：导航和SLAM，融合来自激光雷达、摄像头、IMU和里程计的数据，运动控制、感知和Gazebo仿真，确保机器人在接触地面之前完成。我构建了移动平台、操纵器和检测系统，并认真对待那些被忽视的事情——启动文件、坐标框架、参数调优，这些决定了机器人是否仅在实验室工作，还是也能在工厂中工作。
你得到的不仅仅是可以编译的节点。我设置一个干净的工作区，编写可测试的组件，并用遥测覆盖所有内容，以便你能看到任何故障的原因。我连接驱动程序，校准传感器，为你的机器人的大小和环境调优导航堆栈，并在仿真中验证整个周期，以便现场时间用于验证，而不是调试。
告诉我机器人应该做什么以及它运行的硬件——我将概述ROS架构、阶段和风险。一个空的代码库或一个卡住的构建——我将连接并将项目带入可靠的自主状态。
你得到的不仅仅是可以编译的节点。我设置一个干净的工作区，编写可测试的组件，并用遥测覆盖所有内容，以便你能看到任何故障的原因。我连接驱动程序，校准传感器，为你的机器人的大小和环境调优导航堆栈，并在仿真中验证整个周期，以便现场时间用于验证，而不是调试。
告诉我机器人应该做什么以及它运行的硬件——我将概述ROS架构、阶段和风险。一个空的代码库或一个卡住的构建——我将连接并将项目带入可靠的自主状态。
