आरओएस और आरओएस2 पर रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर विकास

मैं आरओएस और आरओएस2 पर रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर विकसित करता हूँ और एक प्रोजेक्ट को कच्चे प्रोटोटाइप से स्थिर स्वायत्त व्यवहार तक ले जाता हूँ। मेरा मुख्य काम वह स्टैक है जो एक मशीन को उद्देश्य के साथ चलाता है: नेविगेशन और एसएलएएम, लिडार, कैमरों, आईएमयू और ओडोमेट्री से डेटा को फ्यूज़ करना, मोशन कंट्रोल, परसेप्शन और गज़ेबो सिमुलेशन से पहले कि रोबोट कभी भी फर्श को छुए। मैंने मोबाइल प्लेटफार्म, मैनिपुलेटर्स और निरीक्षण प्रणालियाँ बनाई हैं और उन चीज़ों को गंभीरता से लेता हूँ जो अनदेखी होती हैं — लॉन्च फ़ाइलें, समन्वय फ़्रेम, पैरामीटर ट्यूनिंग जो यह निर्धारित करता है कि क्या एक रोबोट केवल प्रयोगशाला में काम करता है या एक फैक्ट्री में भी।

आपको केवल नोड्स नहीं मिलते जो संकलित होते हैं। मैं एक साफ कार्यक्षेत्र स्थापित करता हूँ, परीक्षण योग्य घटक लिखता हूँ और हर चीज़ को टेलीमेट्री के साथ कवर करता हूँ ताकि आप किसी भी विफलता का कारण देख सकें। मैं ड्राइवरों को वायर करता हूँ, सेंसर को कैलिब्रेट करता हूँ, आपके रोबोट के आकार और वातावरण के लिए नेविगेशन स्टैक को ट्यून करता हूँ और सिमुलेशन में पूर्ण चक्र को सत्यापित करता हूँ ताकि फील्ड समय मान्यता में जाए, न कि डिबगिंग में।

मुझे बताएं कि रोबोट को क्या करना चाहिए और यह किस हार्डवेयर पर चलता है — और मैं आरओएस आर्किटेक्चर, चरणों और जोखिमों का खाका तैयार करूंगा। एक खाली रिपॉजिटरी या एक अटकी हुई बिल्ड — मैं कनेक्ट करूंगा और प्रोजेक्ट को विश्वसनीय स्वायत्तता तक ले जाऊंगा।