Développement de logiciels robotiques sur ROS et ROS2

Je développe des logiciels robotiques sur ROS et ROS2 et dirige un projet du prototype brut à un comportement autonome stable. Mon travail principal est la pile qui permet à une machine de se déplacer avec un but : navigation et SLAM, fusion de données provenant de lidar, caméras, IMU et odométrie, contrôle de mouvement, perception et simulation Gazebo avant que le robot ne touche jamais le sol. J'ai construit des plateformes mobiles, des manipulateurs et des systèmes d'inspection et je prends au sérieux les éléments négligés — fichiers de lancement, cadres de coordonnées, réglage des paramètres qui déterminent si un robot fonctionne uniquement dans le laboratoire ou aussi dans une usine.

Vous obtenez non seulement des nœuds qui se compilent. Je mets en place un espace de travail propre, écris des composants testables et couvre tout avec de la télémétrie afin que vous puissiez voir la cause de tout échec. Je connecte des pilotes, calibre des capteurs, ajuste la pile de navigation pour la taille et l'environnement de votre robot et vérifie le cycle complet en simulation afin que le temps sur le terrain soit consacré à la validation, pas au débogage.

Dites-moi ce que le robot doit faire et sur quel matériel il fonctionne — et je vais esquisser l'architecture ROS, les étapes et les risques. Un dépôt vide ou une construction bloquée — je vais me connecter et amener le projet à une autonomie fiable.