Desenvolvimento de software de robótica no ROS e ROS2

Desenvolvo software de robótica no ROS e ROS2 e lidero um projeto desde um protótipo inicial até um comportamento autônomo estável. Meu trabalho principal é a pilha que faz uma máquina se mover com propósito: navegação e SLAM, fundindo dados de lidar, câmeras, IMU e odometria, controle de movimento, percepção e simulação Gazebo antes que o robô toque o chão. Construi plataformas móveis, manipuladores e sistemas de inspeção e levo a sério as coisas negligenciadas — arquivos de lançamento, quadros de coordenadas, ajuste de parâmetros que determinam se um robô funciona apenas no laboratório ou também em uma fábrica.

Você não recebe apenas nós que compilam. Eu configuro um espaço de trabalho limpo, escrevo componentes testáveis e cubro tudo com telemetria para que você veja a causa de qualquer falha. Eu conecto drivers, calibro sensores, ajusto a pilha de navegação para o tamanho e ambiente do seu robô e verifico todo o ciclo na simulação para que o tempo de campo vá para validação, não para depuração.

Diga-me o que o robô deve fazer e em qual hardware ele opera — e eu esboçarei a arquitetura ROS, estágios e riscos. Um repositório vazio ou uma construção travada — eu conectarei e levarei o projeto à autonomia confiável.