Acerca del servicio
TraducidoDesarrollo software de robótica en ROS y ROS2 y lidero un proyecto desde un prototipo inicial hasta un comportamiento autónomo estable. Mi trabajo principal es el stack que hace que una máquina se mueva con propósito: navegación y SLAM, fusionando datos de lidar, cámaras, IMU y odometría, control de movimiento, percepción y simulación en Gazebo antes de que el robot toque el suelo. He construido plataformas móviles, manipuladores y sistemas de inspección y tomo en serio las cosas pasadas por alto: archivos de lanzamiento, marcos de coordenadas, ajuste de parámetros que determinan si un robot funciona solo en el laboratorio o también en una fábrica.
No obtienes solo nodos que se compilan. Configuro un espacio de trabajo limpio, escribo componentes probables y cubro todo con telemetría para que veas la causa de cualquier fallo. Conecto controladores, calibro sensores, ajusto el stack de navegación para el tamaño y entorno de tu robot y verifico el ciclo completo en simulación para que el tiempo en campo se destine a la validación, no a la depuración.
Dime qué debe hacer el robot y en qué hardware se ejecuta — y esbozaré la arquitectura de ROS, etapas y riesgos. Un repositorio vacío o una compilación atascada — me conectaré y llevaré el proyecto a una autonomía confiable.
No obtienes solo nodos que se compilan. Configuro un espacio de trabajo limpio, escribo componentes probables y cubro todo con telemetría para que veas la causa de cualquier fallo. Conecto controladores, calibro sensores, ajusto el stack de navegación para el tamaño y entorno de tu robot y verifico el ciclo completo en simulación para que el tiempo en campo se destine a la validación, no a la depuración.
Dime qué debe hacer el robot y en qué hardware se ejecuta — y esbozaré la arquitectura de ROS, etapas y riesgos. Un repositorio vacío o una compilación atascada — me conectaré y llevaré el proyecto a una autonomía confiable.
