Projektbeschreibung
Übersetzt1. Wählen Sie gemäß Ihrer Option ein strukturelles Schema des Systems
Automatische Steuerung und Parameter dieses Schemas.
2. Berechnen Sie den Kalman-Filter.
3. Führen Sie eine Simulation des Regelungssystems mit dem Beobachter durch.
4. Erstellen Sie Grafiken der gemessenen und genauen Ausgangssignale der Koordinaten des OU sowie der verrauschten und geschätzten Werte des Ausgangs des Systems.
5. Vergleichen Sie die Grafiken und ziehen Sie Schlussfolgerungen.
Die Daten sind die