Opis projektu
Przetłumaczone1. Według swojej opcji wybierz schemat strukturalny systemu
Automatyczne sterowanie i parametry tego schematu.
2. Oblicz filtr Kalman.
3. Wykonaj symulację systemu sterowania z obserwatorem.
4. Zbuduj wykresy zmierzonych i dokładnych sygnałów wyjściowych współrzędnych OU oraz szumowych i oszacowanych wartości wyjścia systemu.
5. Porównaj wykresy i wyciągnij wnioski.
Dane to