Resolva o desafio

Oferecendo ganhos extras. É necessário resolver o problema de aumentar a precisão das coordenadas usando o filtro de Kalman
1. De acordo com sua opção, escolha um esquema estrutural do sistema
Controle automático e parâmetros deste esquema.
2. Calcule o filtro de Kalman.
3. Realize a simulação do sistema de controle com o observador.
4. Construa gráficos dos sinais de saída medidos e precisos das coordenadas do OU e os valores ruidosos e estimados da saída do sistema.
5. Compare os gráficos e tire conclusões.
Os dados são os