Описание проекта
Предложение дополнительного заработка. Требуется решить задачу по увеличению точности координат с помощью фильтра Калмана
1. Согласно своему варианту выбрать структурную схему системы
Автоматического управления и параметры этой схемы.
2. Сделать расчет фильтра Калмана.
3. Выполнить моделирование системы управления с наблюдателем.
4. Построить графики измеренного и точного выходных сигналов координат ОУ и зашумленного и оцененного значения выхода системы.
5. Сравнить графики и сделать выводы.
Данные те что обведены
1. Согласно своему варианту выбрать структурную схему системы
Автоматического управления и параметры этой схемы.
2. Сделать расчет фильтра Калмана.
3. Выполнить моделирование системы управления с наблюдателем.
4. Построить графики измеренного и точного выходных сигналов координат ОУ и зашумленного и оцененного значения выхода системы.
5. Сравнить графики и сделать выводы.
Данные те что обведены
Обучение и Консультации Электронные деньги
Прикреплённые файлы
Файлы доступны только фрилансерам и автору проекта
