项目描述
翻译提供额外收入。需要解决使用卡尔曼滤波器提高坐标精度的问题
1. 根据其选项,选择系统的结构方案
自动控制和该方案的参数。
2. 计算卡尔曼滤波器。
3. 执行带观察者的控制系统仿真。
4. 绘制OU的坐标的测量和准确输出信号的图形,以及系统输出的噪声和估计值。
5. 比较图形并得出结论。
数据是
1. 根据其选项,选择系统的结构方案
自动控制和该方案的参数。
2. 计算卡尔曼滤波器。
3. 执行带观察者的控制系统仿真。
4. 绘制OU的坐标的测量和准确输出信号的图形,以及系统输出的噪声和估计值。
5. 比较图形并得出结论。
数据是
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