Resuelve el desafío

Ofreciendo ingresos adicionales. Es necesario resolver el problema de aumentar la precisión de las coordenadas utilizando el filtro de Kalman
1. Según su opción, elija un esquema estructural del sistema
Control automático y parámetros de este esquema.
2. Calcule el filtro de Kalman.
3. Realice una simulación del sistema de control con el observador.
4. Construya gráficos de las señales de salida medidas y precisas de las coordenadas de la OU y el valor ruidoso y estimado de la salida del sistema.
5. Compare los gráficos y saque conclusiones.
Los datos son los