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Descrizione del progetto
Tradotto
Offerta di guadagni extra. È necessario risolvere il problema dell'aumento della precisione delle coordinate utilizzando il filtro di Kalman 1. Secondo la sua opzione, scegliere uno schema strutturale del sistema Controllo automatico e parametri di questo schema. 2. Calcolare il filtro di Kalman. 3. Eseguire la simulazione del sistema di controllo con l'osservatore. 4. Costruire grafici dei segnali di uscita misurati e accurati delle coordinate dell'OU e del valore rumoroso e stimato dell'uscita del sistema. 5. Confrontare i grafici e trarre conclusioni. I dati sono
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