Résoudre le défi

Offre de revenus supplémentaires. Il est nécessaire de résoudre le problème d'augmentation de la précision des coordonnées en utilisant le filtre de Kalman
1. Selon son option, choisir un schéma structurel du système
Contrôle automatique et paramètres de ce schéma.
2. Calculer le filtre de Kalman.
3. Effectuer une simulation du système de contrôle avec l'observateur.
4. Construire des graphiques des signaux de sortie mesurés et précis des coordonnées de l'OU et de la valeur bruitée et estimée de la sortie du système.
5. Comparer les graphiques et tirer des conclusions.
Les données sont les