Richtung auf dem Szenenobjekt finden

Angebot für Remote-Arbeit. Erforderlich. Verwenden Sie die verfügbaren Serien von Videodateien, um einen Algorithmus zu erstellen (Sie müssen das Netzwerk trainieren), um Richtungslinien auf der Bühne zu suchen. Die Szene ist eine Szene von Eisfeldern, die vom Schiff aufgenommen wurden. In den Feldern gibt es "Eispuren" (Fehler und Spuren von kürzlichen Schiffen), die vereinfacht und vom gesamten Szenenbild isoliert werden können.
Wenn eine konstante, gerade Linie des Rumpfes des Schiffes im Bild ist und der aktuelle Kurs bekannt ist, ist es möglich, in jedem Bild ein Verständnis für die aktuelle Azimutrichtung der Kamera zu haben. Basierend darauf muss in jedem Bild die ungefähre Azimutrichtung der erkannten Eisspur bestimmt werden (für die weitere Übertragung an die automatische Kurssteuerungseinheit und den Zugang zu dieser Eisspur).


Ein ähnlicher Algorithmus wird für eine Serie von Ice Radar-Bildern entwickelt (Identifizierung von Eisspuren darauf). Und im Vergleich zur Azimutlinie wird auch die allgemeine Richtung der identifizierten Eisspur bestimmt.
Es ist wünschenswert, diese Aufgabe in der Matlab-Softwareumgebung zu erledigen. Das Endprodukt sollte wie ein Programm (oder in extremen Fällen eine fertige Funktion in Matlab) aussehen, in dem ähnliche Videos für jeden der Fälle hochgeladen werden und eine visuelle Segmentierung im Bild erfolgt und eine berechnete „Durchschnittslinie“ gezeichnet wird, während ihre ungefähre Azimutrichtung angegeben wird.
Es ist möglich, OpenCV zu verwenden.
Eine kurze technische Beschreibung ist erforderlich.