Trouver la direction sur l'objet de la scène

Offre de travail à distance. Requis. En utilisant la série de fichiers vidéo disponibles, créez un algorithme (vous devrez former le réseau) pour rechercher des lignes de direction sur la scène. La scène est celle de champs de glace pris depuis le navire. Dans les champs, il y a des "traces de glace" (fissures et traces de navires récents), qui peuvent être simplifiées et isolées du reste de la scène.
Ayant une ligne constante et même de la coque du navire dans le cadre et connaissant son cap actuel, il est possible d'avoir dans chaque image une compréhension de la direction azimutale actuelle de la caméra. Sur cette base, dans chaque image, il est nécessaire de déterminer la direction azimutale approximative de la trace de glace détectée (pour une transmission ultérieure à l'unité de contrôle de cap automatique et pour sortir vers cette trace de glace).


Un algorithme similaire est développé pour une série de cadres de Radar de Glace (identification des traces de glace dessus). Et en comparant avec la ligne azimutale, déterminer également la direction générale de la trace de glace identifiée.
Il est souhaitable d'effectuer cette tâche dans l'environnement logiciel Matlab. Le produit final doit ressembler à un programme (ou, dans des cas extrêmes, à une fonction prête à l'emploi dans Matlab), dans lequel des vidéos similaires sont téléchargées pour chacun des cas et une segmentation visuelle se produit sur l'image et une "ligne moyenne" calculée est tracée, tout en donnant sa direction azimutale approximative.
Il est possible d'utiliser OpenCV.
Une brève description technique est requise.