दृश्य वस्तु पर दिशा खोजना

दूरस्थ कार्य की पेशकश। आवश्यक। उपलब्ध वीडियो फ़ाइलों की श्रृंखला का उपयोग करते हुए, एक एल्गोरिदम बनाएं (आपको नेटवर्क को प्रशिक्षित करना होगा) ताकि मंच पर दिशा रेखाओं की खोज की जा सके। दृश्य एक बर्फ के मैदान का दृश्य है जो जहाज से लिया गया है। मैदान में "बर्फ के निशान" (हाल के जहाजों के दोष और निशान) हैं, जिन्हें सरल और पूरे दृश्य से अलग किया जा सकता है।
जहाज के शरीर की एक स्थिर, समान रेखा को फ्रेम में रखते हुए और इसके वर्तमान पाठ्यक्रम को जानते हुए, प्रत्येक फ्रेम में कैमरे की वर्तमान आज़िमुथ दिशा की समझ प्राप्त करना संभव है। इसके आधार पर, प्रत्येक फ्रेम में पहचाने गए बर्फ के निशान की अनुमानित आज़िमुथ दिशा निर्धारित करना आवश्यक है (स्वचालित पाठ्यक्रम नियंत्रण इकाई को आगे भेजने और इस बर्फ के निशान पर जाने के लिए)।


एक समान एल्गोरिदम बर्फ रडार के फ़्रेमों की एक श्रृंखला के लिए विकसित किया गया है (इस पर बर्फ के निशानों की पहचान)। और आज़िमुथ रेखा की तुलना करके पहचाने गए बर्फ के निशान की सामान्य दिशा भी निर्धारित करें।
इस कार्य को Matlab सॉफ़्टवेयर वातावरण में करना वांछनीय है। अंतिम उत्पाद एक कार्यक्रम (या, चरम मामलों में, matlab में एक तैयार कार्य) के रूप में दिखना चाहिए, जिसमें प्रत्येक मामले के लिए समान वीडियो डाउनलोड किए जाते हैं और छवि पर दृश्य विभाजन होता है और एक गणना की गई “औसत रेखा” खींची जाती है, जबकि इसकी अनुमानित आज़िमुथ दिशा दी जाती है।
OpenCV का उपयोग करना संभव है।
एक संक्षिप्त तकनीकी विवरण की आवश्यकता है।