在场景对象上寻找方向

提供远程工作。要求。 使用现有的视频文件系列，创建一个算法（您需要训练网络）来搜索舞台上的方向线。场景是从船上拍摄的冰原场景。在这些冰原中有“冰轨迹”（故障和最近船只留下的痕迹），可以从整个场景中简化和隔离出来。
在画面中保持船体的恒定、平直的线，并知道其当前航向，可以在每一帧中理解相机的当前方位角方向。基于此，在每一帧中需要确定检测到的冰轨迹的近似方位角方向（以便进一步传输到自动航向控制单元并驶入该冰轨迹）。


为一系列冰雷达帧（识别其上的冰轨迹）开发类似的算法。并与方位线进行比较，也确定识别出的冰轨迹的总体方向。
希望在Matlab软件环境中完成此任务。最终产品应呈现为一个程序（或在极端情况下，Matlab中的现成函数），在其中为每种情况下载类似的视频，并在图像上进行视觉分割，并绘制计算出的“平均线”，同时给出其近似方位角方向。
可以使用OpenCV。
需要简要的技术描述。