Encontrando direção no objeto da cena

Oferecendo trabalho remoto. Necessário. Usando a série disponível de arquivos de vídeo, crie um algoritmo (você terá que treinar a rede) para buscar linhas de direção no palco. A cena é um campo de gelo capturado do navio. Nos campos há "trilhas de gelo" (falhas e rastros de navios recentes), que podem ser simplificadas e isoladas de toda a cena.
Tendo uma linha constante e uniforme do casco da embarcação no quadro e conhecendo seu curso atual, é possível ter em cada quadro uma compreensão da direção azimutal atual da câmera. Com base nisso, em cada quadro é necessário determinar a direção azimutal aproximada da trilha de gelo detectada (para posterior transmissão à unidade de controle automático de curso e saída para essa trilha de gelo).


Um algoritmo semelhante é desenvolvido para uma série de quadros do Ice Radar (identificação de trilhas de gelo nele). E comparando com a linha azimutal, também determina a direção geral da trilha de gelo identificada.
É desejável realizar essa tarefa no ambiente de software Matlab. O produto final deve parecer um programa (ou, em casos extremos, uma função pronta no matlab), no qual vídeos semelhantes são carregados para cada um dos casos e ocorre uma segmentação visual na imagem e uma “linha média” calculada é desenhada, enquanto sua direção azimutal aproximada é fornecida.
É possível usar OpenCV.
Uma breve descrição técnica é necessária.