Пошук напряму на об'єкті сцени

Пропонуючи віддалені роботи. Обов'язкові. Використання наявного ряду відео файлів, створення алгоритму (навіть курсувати мережу) для пошуку ліній на етапі. Сцена - сцена льодових полів, що приймають з корабля. У полях є «повідачі» (замовлення і сліди від останніх кораблів), які можуть бути спрощені і ізольовані від всієї сцени.
У зв'язку з постійним, навіть рядом корпусу судна в рамці і знаючи його поточний курс, можна мати в кожному кадрі розуміння поточного азімута напрямку камери. На підставі цього в кожному кадрі необхідно визначити приблизний азімутний напрямок виявленої льодової доріжки (для подальшої передачі до автоматичного блоку керування курсом і виходу на цей льодовий доріжки).


Аналогічний алгоритм розроблений для серії рамок льоду (ідентифікація льодових доріжок на ньому). І порівняти з лінійкою азімута також визначити загальний напрямок ідентифікованої льодової доріжки.
Бажано виконувати це завдання в середовищі програмного забезпечення Matlab. У фінальному продукті необхідно подивитися програму (або, у крайніх випадках, готову функцію в матлабі), в якій подібні відео завантажуються для кожного з випадків і візуальне відрізання відбувається на зображенні і наведено на зображення «середній ряд», при цьому наводиться його приблизний напрямок азімута.
Можливе використання OpenCV.
Для отримання детальної інформації необхідно короткий технічний опис.