Trovare la direzione sull'oggetto scena

Offerta di lavoro remoto. Richiesto. Utilizzando la serie disponibile di file video, creare un algoritmo (dovrai addestrare la rete) per cercare linee di direzione sulla scena. La scena è un campo di ghiaccio ripreso dalla nave. Nei campi ci sono "tracce di ghiaccio" (fessure e tracce di navi recenti), che possono essere semplificate e isolate dal resto della scena.
Avendo una linea costante e uniforme dello scafo della nave nell'inquadratura e conoscendo il suo corso attuale, è possibile avere in ogni fotogramma una comprensione della direzione azimutale attuale della telecamera. Basandosi su questo, in ogni fotogramma è necessario determinare la direzione azimutale approssimativa della traccia di ghiaccio rilevata (per la successiva trasmissione all'unità di controllo automatico del corso e uscita su questa traccia di ghiaccio).


Un algoritmo simile è sviluppato per una serie di fotogrammi di Ice Radar (identificazione delle tracce di ghiaccio su di esso). E confrontando con la linea azimutale si determina anche la direzione generale della traccia di ghiaccio identificata.
È auspicabile eseguire questo compito nell'ambiente software Matlab. Il prodotto finale dovrebbe apparire come un programma (o, nei casi estremi, una funzione già pronta in Matlab), in cui vengono caricati video simili per ciascuno dei casi e si verifica una segmentazione visiva sull'immagine e viene tracciata una “linea media” calcolata, mentre viene fornita la sua direzione azimutale approssimativa.
È possibile utilizzare OpenCV.
È necessaria una breve descrizione tecnica.