Поиск направления на объекте сцены

Предложение удаленной работы. Требуется по имеющейся серии видеофайлов создать алгоритм (скорее прийдется обучить сеть) по поиску линий направления на сцене. Сцена представляет собой ледовые поля, снятые с судна. В полях имеются "ледовые треки" (разломы и следы от недавно прошедших судов), которые возможно симентировать и выделить из всей сцены.
Имея постоянную четую линию корпуса судна в кадре и зная его текущий курс, можно иметь в каждом кадре понимание о текущем азимутальном направлении камеры. Исходя из этого, в каждом кадре необходимо определить примерное азимутальное направление детектированного "ледового трека" (для дальнейшей передачи в блок автоматического управления курсом и выхода в этот ледовый трек).


Аналогичный алгоритм разработать для серии кадров Ледового Радара ( выявление ледовых треков на нем). И сравнив с азимутальной линией также определить общее направление выявленного ледового трека.
Желательно выполнение данного задания в программной среде Matlab. Конечный продукт должен выглядеть как програма (или на крайний случай готовая функция в матлаб), в которую загружаются похожие видео по каждому из случаев и происходит на изображении визуальная сегментация и прорисовывается расчитанная "усредняющая линия", при этом выдается ее примерное азимутальное направлние.
Возможно использование и OpenCV.
Необходимо краткое техническое описание.