Encontrando dirección en el objeto de la escena

Ofreciendo trabajo remoto. Requerido. Usando la serie disponible de archivos de video, crea un algoritmo (tendrás que entrenar la red) para buscar líneas de dirección en el escenario. La escena es un campo de hielo tomado desde el barco. En los campos hay "huellas de hielo" (fallas y trazas de barcos recientes), que pueden ser simplificadas e isoladas del resto de la escena.
Teniendo una línea constante y uniforme del casco del barco en el marco y conociendo su rumbo actual, es posible tener en cada cuadro una comprensión de la dirección azimutal actual de la cámara. Basado en esto, en cada cuadro es necesario determinar la dirección azimutal aproximada de la huella de hielo detectada (para su posterior transmisión a la unidad de control automático de rumbo y salida a esta huella de hielo).


Un algoritmo similar se desarrolla para una serie de cuadros de Ice Radar (identificación de huellas de hielo en él). Y comparando con la línea azimutal también se determina la dirección general de la huella de hielo identificada.
Es deseable realizar esta tarea en el entorno de software Matlab. El producto final debería parecerse a un programa (o, en casos extremos, una función lista en Matlab), en el que se descargan videos similares para cada uno de los casos y ocurre una segmentación visual en la imagen y se dibuja una “línea media” calculada, mientras se da su dirección azimutal aproximada.
Es posible usar OpenCV.
Se requiere una breve descripción técnica.