Opis projektu
PrzetłumaczoneOferowanie pracy zdalnej. Wymagane.
Używając dostępnych serii plików wideo, stwórz algorytm (będziesz musiał wytrenować sieć), aby wyszukiwać linie kierunkowe na scenie. Scena to scena lodowych pól zrobionych z statku. W polach znajdują się "lodowe ślady" (uszkodzenia i ślady po niedawnych statkach), które można uprościć i wyizolować z całej sceny.
Mając stałą, równą linię kadłuba statku w kadrze i znając jego aktualny kurs, możliwe jest w każdym kadrze zrozumienie aktualnego kierunku azymutu kamery. Na tej podstawie w każdym kadrze należy określić przybliżony kierunek azymutu wykrytego lodowego śladu (do dalszego przekazania do automatycznej jednostki kontroli kursu i wyjścia na ten lodowy ślad).
Podobny algorytm jest opracowywany dla serii klatek Ice Radar (identyfikacja lodowych śladów na nim). I porównując z linią azymutu, również określa ogólny kierunek zidentyfikowanego lodowego śladu.
Pożądane jest wykonanie tego zadania w środowisku programistycznym Matlab. Ostateczny produkt powinien wyglądać jak program (lub, w skrajnych przypadkach, gotowa funkcja w matlabie), w którym podobne filmy są ładowane dla każdego z przypadków, a na obrazie następuje wizualna segmentacja i rysowana jest obliczona „średnia linia”, przy czym podawany jest jej przybliżony kierunek azymutu.
Można użyć OpenCV.
Wymagana jest krótka specyfikacja techniczna.
Mając stałą, równą linię kadłuba statku w kadrze i znając jego aktualny kurs, możliwe jest w każdym kadrze zrozumienie aktualnego kierunku azymutu kamery. Na tej podstawie w każdym kadrze należy określić przybliżony kierunek azymutu wykrytego lodowego śladu (do dalszego przekazania do automatycznej jednostki kontroli kursu i wyjścia na ten lodowy ślad).
Podobny algorytm jest opracowywany dla serii klatek Ice Radar (identyfikacja lodowych śladów na nim). I porównując z linią azymutu, również określa ogólny kierunek zidentyfikowanego lodowego śladu.
Pożądane jest wykonanie tego zadania w środowisku programistycznym Matlab. Ostateczny produkt powinien wyglądać jak program (lub, w skrajnych przypadkach, gotowa funkcja w matlabie), w którym podobne filmy są ładowane dla każdego z przypadków, a na obrazie następuje wizualna segmentacja i rysowana jest obliczona „średnia linia”, przy czym podawany jest jej przybliżony kierunek azymutu.
Można użyć OpenCV.
Wymagana jest krótka specyfikacja techniczna.
Rozwój oprogramowania Gotówka, Przelew bankowy
