Projektbeschreibung
ÜbersetztEntwicklung eines autobalancierenden Rollreduktionssystems für ein Schiffsmodell.
Es ist notwendig, die Werte des Gyroskops + Beschleunigungsmesser zu messen und je nach diesen die Servoantriebe in einem bestimmten Winkel und mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gemäß dem PID-Gesetz abzulehnen.
Der Kern des Projekts besteht darin, die Schwankungen des Rumpfes zu verfolgen und sie mit Hilfe von 2 Servoantrieben an den Seiten des Modellschiffs zu dämpfen. Je mehr Abweichung von der Gleichgewichtslage = größerer Drehwinkel des Servos.
Das Bild zeigt die reale Anwendung des Systems und Erklärungen. Sie müssen eine kleinere Kopie mit 2 Lenkrädern auf Servoantrieben erstellen.
Die Abhängigkeit des Neigungswinkels des Gyroskops und der Neigung des Servoantriebs ist direkt, aber die Drehgeschwindigkeit des Servoantriebs sollte von der Abweichungsgeschwindigkeit des Gyroskops abhängen.
Die Bezahlung erfolgt vertraglich. Ich kenne die Preise. Zeit bis zur Fertigstellung = ein paar Wochen.