为Arduino编写程序

需要程序员服务。您需要为Arduino编写程序。

开发船舶模型的自平衡滚动减小系统。

需要测量陀螺仪+加速度计的读数，并根据此在特定角度下以不同速度偏转伺服驱动器，遵循PID法则。

项目的本质是跟踪船体的波动，并通过模型船两侧的2个伺服驱动器来消除它们。偏离平衡越多 = 伺服的旋转角度越大。

图片展示了该系统的实际应用和解释。您需要制作一个带有2个伺服驱动器的较小副本。



陀螺仪的倾斜角度与伺服驱动器的倾斜角度是正相关的，但伺服驱动器的旋转速度应根据陀螺仪的偏离速度而变化。

付款是合同制的。我知道价格。完成时间 = 几周。