Описание проекта
Требуются услуги программиста. Необходимо написать программу для ардуино.
Разработка автобалансирующей системы уменьшения качки для модели судна.
Нужно мерять показания гироскопа+-акселерометра и в зависимости от этого отклонять сервоприводы на определенный угол , с разной скоростью по ПИД закону.
Суть проекта – отслеживать колебания корпуса и гасить их с помощью 2х серво приводов по бортам модельки судна. Больше отклонение от равновесия = больше угол поворота сервы.
На картинке обозначены реальное применение системы и пояснения. Нужно уменьшенную копию сделать с 2 рулями на сервоприводах.
Зависимость угла наклона гироскопа и наклона сервопривода прямая, но скорость поворота сервопривода должна меняться от скорости отклонения гироскопа.
Оплата договорная. В ценах разбираюсь. Сроки выполнения = пару недель.
Разработка автобалансирующей системы уменьшения качки для модели судна.
Нужно мерять показания гироскопа+-акселерометра и в зависимости от этого отклонять сервоприводы на определенный угол , с разной скоростью по ПИД закону.
Суть проекта – отслеживать колебания корпуса и гасить их с помощью 2х серво приводов по бортам модельки судна. Больше отклонение от равновесия = больше угол поворота сервы.
На картинке обозначены реальное применение системы и пояснения. Нужно уменьшенную копию сделать с 2 рулями на сервоприводах.
Зависимость угла наклона гироскопа и наклона сервопривода прямая, но скорость поворота сервопривода должна меняться от скорости отклонения гироскопа.
Оплата договорная. В ценах разбираюсь. Сроки выполнения = пару недель.
Разработка программ Наличные, Банковский перевод, Электронные деньги
