परियोजना का विवरण
अनुवादितएक पोत मॉडल के लिए ऑटो बैलेंसिंग रोल कमी प्रणाली का विकास।
यह आवश्यक है कि जिरोस्कोप + एक्सेलेरोमीटर के रीडिंग को मापा जाए और इसके आधार पर, एक निश्चित कोण पर, विभिन्न गति के अनुसार PID कानून के अनुसार सर्वो ड्राइव को डिफ्लेक्ट किया जाए।
प्रोजेक्ट का सार यह है कि मॉडल जहाज के किनारों पर 2 सर्वो ड्राइव की मदद से शरीर के उतार-चढ़ाव को ट्रैक करना और उन्हें बुझाना है। संतुलन से अधिक विचलन = सर्वो का अधिक घूर्णन कोण।
चित्र में प्रणाली का वास्तविक अनुप्रयोग और स्पष्टीकरण दिखाया गया है। आपको सर्वो ड्राइव पर 2 स्टीयरिंग व्हील के साथ एक छोटा कॉपी बनाना होगा।
जिरोस्कोप के झुकाव के कोण और सर्वो ड्राइव के झुकाव की निर्भरता सीधी है, लेकिन सर्वो ड्राइव के घूर्णन की गति जिरोस्कोप के विचलन की गति से भिन्न होनी चाहिए।
भुगतान संविदात्मक है। मुझे कीमतें पता हैं। पूरा करने का समय = कुछ सप्ताह।