Descrizione del progetto
TradottoServizi di programmazione sono richiesti. Devi scrivere un programma per l'Arduino.
Sviluppo di un sistema di riduzione dell'rollio autobilanciante per un modello di imbarcazione.
È necessario misurare le letture del giroscopio + accelerometro e, a seconda di questo, deflettere i servomotori a un certo angolo, a diverse velocità secondo la legge PID.
L'essenza del progetto è monitorare le fluttuazioni dello scafo e attenuarle con l'aiuto di 2 servomotori sui lati del modello di nave. Maggiore deviazione dall'equilibrio = maggiore angolo di rotazione del servomotore.
L'immagine mostra l'applicazione reale del sistema e spiegazioni. Devi realizzare una copia più piccola con 2 volanti su servomotori.
La dipendenza dell'angolo di inclinazione del giroscopio e l'inclinazione del servomotore è diretta, ma la velocità di rotazione del servomotore dovrebbe variare in base alla velocità di deviazione del giroscopio.
Il pagamento è contrattuale. Conosco i prezzi. Tempo di completamento = un paio di settimane.
Sviluppo di un sistema di riduzione dell'rollio autobilanciante per un modello di imbarcazione.
È necessario misurare le letture del giroscopio + accelerometro e, a seconda di questo, deflettere i servomotori a un certo angolo, a diverse velocità secondo la legge PID.
L'essenza del progetto è monitorare le fluttuazioni dello scafo e attenuarle con l'aiuto di 2 servomotori sui lati del modello di nave. Maggiore deviazione dall'equilibrio = maggiore angolo di rotazione del servomotore.
L'immagine mostra l'applicazione reale del sistema e spiegazioni. Devi realizzare una copia più piccola con 2 volanti su servomotori.
La dipendenza dell'angolo di inclinazione del giroscopio e l'inclinazione del servomotore è diretta, ma la velocità di rotazione del servomotore dovrebbe variare in base alla velocità di deviazione del giroscopio.
Il pagamento è contrattuale. Conosco i prezzi. Tempo di completamento = un paio di settimane.
Sviluppo software Contante, Bonifico bancario, Denaro elettronico
