Opis projektu
PrzetłumaczoneUsługi programistyczne są wymagane. Musisz napisać program dla Arduino.
Opracowanie systemu redukcji przechyłów autobalansujących dla modelu jednostki.
Należy zmierzyć odczyty z żyroskopu + akcelerometru i w zależności od tego, odchylać serwomechanizmy pod określonym kątem, przy różnych prędkościach zgodnie z prawem PID.
Istotą projektu jest śledzenie wahań kadłuba i ich tłumienie za pomocą 2 serwomechanizmów po bokach modelu statku. Większe odchylenie od równowagi = większy kąt obrotu serwa.
Na obrazku przedstawiono rzeczywiste zastosowanie systemu oraz wyjaśnienia. Musisz wykonać mniejszą kopię z 2 kołami sterowymi na serwomechanizmach.
Zależność kąta nachylenia żyroskopu i nachylenia serwomechanizmu jest prosta, ale prędkość obrotu serwomechanizmu powinna zmieniać się w zależności od prędkości odchylenia żyroskopu.
Płatność jest umowna. Znam ceny. Czas realizacji = kilka tygodni.
Opracowanie systemu redukcji przechyłów autobalansujących dla modelu jednostki.
Należy zmierzyć odczyty z żyroskopu + akcelerometru i w zależności od tego, odchylać serwomechanizmy pod określonym kątem, przy różnych prędkościach zgodnie z prawem PID.
Istotą projektu jest śledzenie wahań kadłuba i ich tłumienie za pomocą 2 serwomechanizmów po bokach modelu statku. Większe odchylenie od równowagi = większy kąt obrotu serwa.
Na obrazku przedstawiono rzeczywiste zastosowanie systemu oraz wyjaśnienia. Musisz wykonać mniejszą kopię z 2 kołami sterowymi na serwomechanizmach.
Zależność kąta nachylenia żyroskopu i nachylenia serwomechanizmu jest prosta, ale prędkość obrotu serwomechanizmu powinna zmieniać się w zależności od prędkości odchylenia żyroskopu.
Płatność jest umowna. Znam ceny. Czas realizacji = kilka tygodni.
Rozwój oprogramowania Gotówka, Przelew bankowy, E-pieniądze
