Descrição do projeto
TraduzidoDesenvolvimento de um sistema de redução de rolagem autobalanceado para um modelo de embarcação.
É necessário medir as leituras do giroscópio + acelerômetro e, dependendo disso, defletir os servos em um determinado ângulo, em diferentes velocidades de acordo com a lei PID.
A essência do projeto é rastrear as flutuações do casco e apagá-las com a ajuda de 2 servos nas laterais do modelo de navio. Mais desvio do equilíbrio = maior ângulo de rotação do servo.
A imagem mostra a aplicação real do sistema e explicações. Você precisa fazer uma cópia menor com 2 volantes em servos.
A dependência do ângulo de inclinação do giroscópio e a inclinação do servo é direta, mas a velocidade de rotação do servo deve variar de acordo com a velocidade de desvio do giroscópio.
O pagamento é contratual. Eu conheço os preços. Tempo para conclusão = algumas semanas.