Descripción del proyecto
TraducidoSe requieren servicios de programador. Necesitas escribir un programa para el Arduino.
Desarrollo de un sistema de reducción de balanceo automático para un modelo de embarcación.
Es necesario medir las lecturas del giroscopio + acelerómetro y, dependiendo de esto, desviar los servomotores a un cierto ángulo, a diferentes velocidades según la ley PID.
La esencia del proyecto es rastrear las fluctuaciones del casco y extinguirlas con la ayuda de 2 servomotores a los lados del modelo de barco. Más desviación de equilibrio = mayor ángulo de rotación del servomotor.
La imagen muestra la aplicación real del sistema y explicaciones. Necesitas hacer una copia más pequeña con 2 volantes en servomotores.
La dependencia del ángulo de inclinación del giroscopio y la inclinación del servomotor es directa, pero la velocidad de rotación del servomotor debe variar según la velocidad de desviación del giroscopio.
El pago es contractual. Conozco los precios. Tiempo para completar = un par de semanas.
Desarrollo de un sistema de reducción de balanceo automático para un modelo de embarcación.
Es necesario medir las lecturas del giroscopio + acelerómetro y, dependiendo de esto, desviar los servomotores a un cierto ángulo, a diferentes velocidades según la ley PID.
La esencia del proyecto es rastrear las fluctuaciones del casco y extinguirlas con la ayuda de 2 servomotores a los lados del modelo de barco. Más desviación de equilibrio = mayor ángulo de rotación del servomotor.
La imagen muestra la aplicación real del sistema y explicaciones. Necesitas hacer una copia más pequeña con 2 volantes en servomotores.
La dependencia del ángulo de inclinación del giroscopio y la inclinación del servomotor es directa, pero la velocidad de rotación del servomotor debe variar según la velocidad de desviación del giroscopio.
El pago es contractual. Conozco los precios. Tiempo para completar = un par de semanas.
Desarrollo de software Efectivo, Transferencia bancaria, Dinero electrónico
