Description du projet
TraduitDes services de programmeur sont requis. Vous devez écrire un programme pour l'Arduino.
Développement d'un système de réduction de roulis autobalançant pour un modèle de vaisseau.
Il est nécessaire de mesurer les lectures du gyroscope + accéléromètre et en fonction de cela, dévier les servomoteurs à un certain angle, à différentes vitesses selon la loi PID.
L'essence du projet est de suivre les fluctuations de la coque et de les atténuer à l'aide de 2 servomoteurs sur les côtés du modèle de navire. Plus la déviation par rapport à l'équilibre est grande = plus l'angle de rotation du servomoteur est important.
L'image montre l'application réelle du système et des explications. Vous devez faire une copie plus petite avec 2 volants sur servomoteurs.
La dépendance de l'angle d'inclinaison du gyroscope et de l'inclinaison du servomoteur est directe, mais la vitesse de rotation du servomoteur doit varier en fonction de la vitesse de déviation du gyroscope.
Le paiement est contractuel. Je connais les prix. Temps de réalisation = quelques semaines.
Développement d'un système de réduction de roulis autobalançant pour un modèle de vaisseau.
Il est nécessaire de mesurer les lectures du gyroscope + accéléromètre et en fonction de cela, dévier les servomoteurs à un certain angle, à différentes vitesses selon la loi PID.
L'essence du projet est de suivre les fluctuations de la coque et de les atténuer à l'aide de 2 servomoteurs sur les côtés du modèle de navire. Plus la déviation par rapport à l'équilibre est grande = plus l'angle de rotation du servomoteur est important.
L'image montre l'application réelle du système et des explications. Vous devez faire une copie plus petite avec 2 volants sur servomoteurs.
La dépendance de l'angle d'inclinaison du gyroscope et de l'inclinaison du servomoteur est directe, mais la vitesse de rotation du servomoteur doit varier en fonction de la vitesse de déviation du gyroscope.
Le paiement est contractuel. Je connais les prix. Temps de réalisation = quelques semaines.
Développement de logiciels Espèces, Virement bancaire, Monnaie électronique
