Projektbeschreibung
ÜbersetztAngebot für remote Einnahmen. Es ist erforderlich, eine Trägerplatine für den Autopiloten von UAVs auf Basis von ESP32
Die Verbindung zu den folgenden Sensoren zum ESP32 muss hergestellt werden:
(1) IMU BMI088 - SPI-Typ
(2) BMP390 Barometer - i2c-Typ
(3) HMC5883L Magnetometer - i2c-Typ
(4) Laser-Entfernungsmesser VL53L1X - i2c-Typ
Optischer Flusssensor PMW3901MB - SPI-Typ
Um Kollektormotoren anzuschließen, müssen Transistoren mit Verbindung zu PWM-Ausgängen installiert werden (möglicherweise über einen Treiber). 4 solche Ausgänge unter den Motoren sind erforderlich. Stromanschluss für den JST PH 2-Pin-Motor
Die Platine sollte Zugang zu den folgenden Schnittstellen bieten:
1) 1x CSI-Pin (FPC-24-Pin) für die Kamera.
2) 1x USB 2.0 Typ-C für PC-Verbindung
3) i2c-Ausgang (JST GH 4-Pin) für Peripheriegeräte
4) PWM 2-Ausgang (JST GH 3-Pin) für Peripheriegeräte
Das Stromsystem muss sicherstellen, dass alle Komponenten betrieben werden, indem zusätzlich 5 in 2A für Drittanbietergeräte bereitgestellt werden.
Die Platine wird von einem Lithium-Polymer-Akku mit einem XT30-Anschluss betrieben. Akku 1s 3.3-4.2 B. Es muss ein Controller zum Laden des Akkus über USB (BMS-Ladegerät) installiert werden.
Ungefähre Abmessungen des Produkts 60x80 mm. Komponenten auf beiden Seiten der Platine. Am Ausgang müssen Sie die Quelle in KiCad erhalten.
Die Verbindung zu den folgenden Sensoren zum ESP32 muss hergestellt werden:
(1) IMU BMI088 - SPI-Typ
(2) BMP390 Barometer - i2c-Typ
(3) HMC5883L Magnetometer - i2c-Typ
(4) Laser-Entfernungsmesser VL53L1X - i2c-Typ
Optischer Flusssensor PMW3901MB - SPI-Typ
Um Kollektormotoren anzuschließen, müssen Transistoren mit Verbindung zu PWM-Ausgängen installiert werden (möglicherweise über einen Treiber). 4 solche Ausgänge unter den Motoren sind erforderlich. Stromanschluss für den JST PH 2-Pin-Motor
Die Platine sollte Zugang zu den folgenden Schnittstellen bieten:
1) 1x CSI-Pin (FPC-24-Pin) für die Kamera.
2) 1x USB 2.0 Typ-C für PC-Verbindung
3) i2c-Ausgang (JST GH 4-Pin) für Peripheriegeräte
4) PWM 2-Ausgang (JST GH 3-Pin) für Peripheriegeräte
Das Stromsystem muss sicherstellen, dass alle Komponenten betrieben werden, indem zusätzlich 5 in 2A für Drittanbietergeräte bereitgestellt werden.
Die Platine wird von einem Lithium-Polymer-Akku mit einem XT30-Anschluss betrieben. Akku 1s 3.3-4.2 B. Es muss ein Controller zum Laden des Akkus über USB (BMS-Ladegerät) installiert werden.
Ungefähre Abmessungen des Produkts 60x80 mm. Komponenten auf beiden Seiten der Platine. Am Ausgang müssen Sie die Quelle in KiCad erhalten.
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