Descrizione del progetto
TradottoOfferta di guadagni remoti. È necessario sviluppare una scheda portante per l'autopilota degli UAV basati su ESP32
La connessione ai seguenti sensori all'ESP32 deve essere effettuata:
(1) IMU BMI088 - SPI tyre
(2) barometro BMP390 - i2c tyre
(3) magnetometro HMC5883L - i2c tyre
(4) misuratore di distanza laser VL53L1X - tyre i2c
Sensore di flusso ottico PMW3901MB - SPI tyre
Per collegare i motori del collettore, devono essere installati transistor con connessione alle uscite pwm (possibilmente tramite un driver). Sono necessarie 4 uscite di questo tipo per i motori. Connettore di alimentazione per il motore JST PH a 2 pin
La scheda deve fornire accesso alle seguenti interfacce:
1) 1x pin CSI (FPC-24 pin) per la fotocamera.
2) 1x USB 2.0 tipo-C per connessione al PC
3) Uscita i2c (JST GH 4 pin) per periferiche
4) Uscita PWM 2 (JST GH 3 pin) per periferiche
Il sistema di alimentazione deve garantire che tutti i componenti siano alimentati fornendo un ulteriore 5 in 2A per dispositivi di terze parti.
La scheda è alimentata da una batteria al litio polimerico con connettore XT30. Batteria 1s 3.3-4.2 B. È necessario installare un controller per la ricarica della batteria da USB (caricabatterie bms).
Dimensioni approssimative del prodotto 60x80 mm. Componenti su entrambi i lati della scheda. All'uscita, è necessario ottenere la sorgente in KiCad.
La connessione ai seguenti sensori all'ESP32 deve essere effettuata:
(1) IMU BMI088 - SPI tyre
(2) barometro BMP390 - i2c tyre
(3) magnetometro HMC5883L - i2c tyre
(4) misuratore di distanza laser VL53L1X - tyre i2c
Sensore di flusso ottico PMW3901MB - SPI tyre
Per collegare i motori del collettore, devono essere installati transistor con connessione alle uscite pwm (possibilmente tramite un driver). Sono necessarie 4 uscite di questo tipo per i motori. Connettore di alimentazione per il motore JST PH a 2 pin
La scheda deve fornire accesso alle seguenti interfacce:
1) 1x pin CSI (FPC-24 pin) per la fotocamera.
2) 1x USB 2.0 tipo-C per connessione al PC
3) Uscita i2c (JST GH 4 pin) per periferiche
4) Uscita PWM 2 (JST GH 3 pin) per periferiche
Il sistema di alimentazione deve garantire che tutti i componenti siano alimentati fornendo un ulteriore 5 in 2A per dispositivi di terze parti.
La scheda è alimentata da una batteria al litio polimerico con connettore XT30. Batteria 1s 3.3-4.2 B. È necessario installare un controller per la ricarica della batteria da USB (caricabatterie bms).
Dimensioni approssimative del prodotto 60x80 mm. Componenti su entrambi i lati della scheda. All'uscita, è necessario ottenere la sorgente in KiCad.
Sviluppo software Bonifico bancario
