Description du projet
TraduitOffre de gains à distance. Il est nécessaire de développer une carte porteuse pour l'autopilote des UAV basé sur ESP32
La connexion aux capteurs suivants à l'ESP32 doit être réalisée :
(1) IMU BMI088 - SPI type
(2) Baromètre BMP390 - i2c type
(3) Magnétomètre HMC5883L - i2c type
(4) Télémètre laser VL53L1X - type i2c
Capteur de flux optique PMW3901MB - type SPI
Pour connecter les moteurs collecteurs, des transistors doivent être installés avec connexion aux sorties pwm (possiblement via un driver). 4 telles sorties sous les moteurs sont nécessaires. Connecteur d'alimentation pour le moteur JST PH 2 broches
La carte doit fournir un accès aux interfaces suivantes :
1) 1x broche CSI (FPC-24 broches) pour la caméra.
2) 1x USB 2.0 type-C pour connexion PC
3) Sortie i2c (JST GH 4 broches) pour périphériques
4) Sortie PWM 2 (JST GH 3 broches) pour périphériques
Le système d'alimentation doit garantir que tous les composants fonctionnent en fournissant un supplément de 5 en 2A pour les appareils tiers.
La carte est alimentée par une batterie lithium-polymère avec un connecteur XT30. Batterie 1s 3.3-4.2 B. Vous devez installer un contrôleur pour charger la batterie via USB (chargeur bms).
Dimensions approximatives du produit 60x80 mm. Composants des deux côtés de la carte. À la sortie, vous devez obtenir la source en KiCad.
La connexion aux capteurs suivants à l'ESP32 doit être réalisée :
(1) IMU BMI088 - SPI type
(2) Baromètre BMP390 - i2c type
(3) Magnétomètre HMC5883L - i2c type
(4) Télémètre laser VL53L1X - type i2c
Capteur de flux optique PMW3901MB - type SPI
Pour connecter les moteurs collecteurs, des transistors doivent être installés avec connexion aux sorties pwm (possiblement via un driver). 4 telles sorties sous les moteurs sont nécessaires. Connecteur d'alimentation pour le moteur JST PH 2 broches
La carte doit fournir un accès aux interfaces suivantes :
1) 1x broche CSI (FPC-24 broches) pour la caméra.
2) 1x USB 2.0 type-C pour connexion PC
3) Sortie i2c (JST GH 4 broches) pour périphériques
4) Sortie PWM 2 (JST GH 3 broches) pour périphériques
Le système d'alimentation doit garantir que tous les composants fonctionnent en fournissant un supplément de 5 en 2A pour les appareils tiers.
La carte est alimentée par une batterie lithium-polymère avec un connecteur XT30. Batterie 1s 3.3-4.2 B. Vous devez installer un contrôleur pour charger la batterie via USB (chargeur bms).
Dimensions approximatives du produit 60x80 mm. Composants des deux côtés de la carte. À la sortie, vous devez obtenir la source en KiCad.
Développement de logiciels Virement bancaire
