एक कैरियर बोर्ड का विकास करें

दूरस्थ कमाई की पेशकश। UAVs के ऑटोपायलट के लिए ESP32
पर एक कैरियर बोर्ड विकसित करना आवश्यक है।
ESP32 से निम्नलिखित सेंसरों को जोड़ा जाएगा:
(1) IMU BMI088 - SPI टायर
(2) BMP390 बैरोमीटर - i2c टायर
(3) HMC5883L मैग्नेटोमीटर - i2c टायर
(4) लेजर रेंजफाइंडर VL53L1X - टायर i2c
ऑप्टिकल फ्लक्स सेंसर PMW3901MB - SPI टायर

कलेक्टर मोटर्स को जोड़ने के लिए, ट्रांजिस्टर को pwm आउटपुट से कनेक्शन के साथ स्थापित किया जाना चाहिए (संभवतः एक ड्राइवर के माध्यम से)। इंजनों के लिए 4 ऐसे आउटपुट आवश्यक हैं। JST PH 2 पिन इंजन के लिए पावर कनेक्टर

फीस को निम्नलिखित इंटरफेस तक पहुंच प्रदान करनी चाहिए:
1) कैमरे के लिए 1x CSI पिन (FPC-24 पिन)।
2) PC कनेक्शन के लिए 1x USB 2.0 टाइप-C
3) पेरिफेरल्स के लिए i2c आउटपुट (JST GH 4 पिन)
4) पेरिफेरल्स के लिए PWM 2 आउटपुट (JST GH 3 पिन)

पावर सिस्टम को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि सभी घटक अतिरिक्त 5 में 2A प्रदान करके संचालित हों।

बोर्ड को XT30 कनेक्टर के साथ लिथियम पॉलिमर बैटरी द्वारा संचालित किया जाता है। बैटरी 1s 3.3-4.2 B। USB से बैटरी चार्ज करने के लिए एक नियंत्रक स्थापित करना आवश्यक है (bms चार्जर)।


उत्पाद के अनुमानित आयाम 60x80 मिमी। बोर्ड के दोनों तरफ घटक। आउटपुट पर, आपको KiCad में स्रोत प्राप्त करना होगा।