执行载板的开发

提供远程收入。需要为基于ESP32
的无人机自动驾驶仪开发载板。
需要将以下传感器连接到ESP32：
(1) IMU BMI088 - SPI接口
(2) BMP390气压计 - i2c接口
(3) HMC5883L磁力计 - i2c接口
(4) 激光测距仪VL53L1X - i2c接口
光流传感器PMW3901MB - SPI接口

为了连接电机，必须安装与pwm输出连接的晶体管（可能通过驱动器）。需要4个这样的输出用于电机。JST PH 2针电机的电源连接器

该费用应提供对以下接口的访问：
1) 1个CSI引脚（FPC-24引脚）用于相机。
2) 1个USB 2.0 type-C用于PC连接
3) i2c输出（JST GH 4引脚）用于外设
4) PWM 2输出（JST GH 3引脚）用于外设

电源系统必须确保所有组件的操作，提供额外的5V 2A用于第三方设备。

该板由带XT30连接器的锂聚合物电池供电。电池1s 3.3-4.2V。需要安装一个USB充电电池的控制器（bms充电器）。


产品的近似尺寸为60x80毫米。组件位于板的两侧。输出时，需要在KiCad中获取源文件。