Opis projektu
PrzetłumaczoneOferowanie zdalnych zarobków. Wymagane jest opracowanie płyty nośnej dla autopilota UAV opartego na ESP32
Połączenie z następującymi czujnikami do ESP32 musi być wykonane:
(1) IMU BMI088 - SPI tyre
(2) BMP390 barometr - i2c tyre
(3) HMC5883L magnetometr - i2c tyre
(4) Laserowy dalmierz VL53L1X - tyre i2c
Czujnik strumienia optycznego PMW3901MB - SPI tyre
Aby podłączyć silniki kolektorowe, muszą być zainstalowane tranzystory z połączeniem do wyjść pwm (możliwie przez sterownik). 4 takie wyjścia pod silniki są konieczne. Złącze zasilania dla silnika JST PH 2 pin
Opłata powinna zapewnić dostęp do następujących interfejsów:
1) 1x pin CSI (FPC-24 pin) dla kamery.
2) 1x USB 2.0 typu C do połączenia z PC
3) Wyjście i2c (JST GH 4 pin) dla peryferiów
4) Wyjście PWM 2 (JST GH 3 pin) dla peryferiów
System zasilania musi zapewnić, że wszystkie komponenty są zasilane, zapewniając dodatkowe 5 w 2A dla urządzeń zewnętrznych.
Płyta jest zasilana akumulatorem litowo-polimerowym z złączem XT30. Akumulator 1s 3.3-4.2 B. Należy zainstalować kontroler do ładowania akumulatora z USB (ładowarka bms).
Przybliżone wymiary produktu 60x80 mm. Komponenty po obu stronach płyty. Na wyjściu należy uzyskać źródło w KiCad.
Połączenie z następującymi czujnikami do ESP32 musi być wykonane:
(1) IMU BMI088 - SPI tyre
(2) BMP390 barometr - i2c tyre
(3) HMC5883L magnetometr - i2c tyre
(4) Laserowy dalmierz VL53L1X - tyre i2c
Czujnik strumienia optycznego PMW3901MB - SPI tyre
Aby podłączyć silniki kolektorowe, muszą być zainstalowane tranzystory z połączeniem do wyjść pwm (możliwie przez sterownik). 4 takie wyjścia pod silniki są konieczne. Złącze zasilania dla silnika JST PH 2 pin
Opłata powinna zapewnić dostęp do następujących interfejsów:
1) 1x pin CSI (FPC-24 pin) dla kamery.
2) 1x USB 2.0 typu C do połączenia z PC
3) Wyjście i2c (JST GH 4 pin) dla peryferiów
4) Wyjście PWM 2 (JST GH 3 pin) dla peryferiów
System zasilania musi zapewnić, że wszystkie komponenty są zasilane, zapewniając dodatkowe 5 w 2A dla urządzeń zewnętrznych.
Płyta jest zasilana akumulatorem litowo-polimerowym z złączem XT30. Akumulator 1s 3.3-4.2 B. Należy zainstalować kontroler do ładowania akumulatora z USB (ładowarka bms).
Przybliżone wymiary produktu 60x80 mm. Komponenty po obu stronach płyty. Na wyjściu należy uzyskać źródło w KiCad.
Rozwój oprogramowania Przelew bankowy
