Виконувати розробку бортової дошки

Пропонуючи віддалені заробітки. Для розробки дошки для автопілота УАВ на основі ESP32

Підключення до наступних датчиків до ESP32 буде виконано:
(1) IMU BMI088 - SPI шина
(2) Барометр BMP390 - i2c шина
(3) HMC5883L магнітометр - i2c шина
(4) Лазерний динаматор VL53L1X - шина i2c
Датчик оптичного потоку PMW3901MB - SPI tyre

Для підключення колекторів, транзисторів необхідно встановити з підключенням до виводів дробу (посередньо через драйвер). 4 таких виходів під двигуни обов'язково. Роз'єм живлення для двигуна JST PH 2

Плата повинна надавати доступ до наступних інтерфейсів:
1) 1x CSI шпилька (FPC-24 шпилька) для камери.
2) 1x USB 2.0 тип-C для підключення ПК
3) Вихід i2c (JST GH 4 шпилька) для периферій
4) PWM 2 вихід (JST GH 3 шпилька) для периферій

Система живлення повинна забезпечити, що всі компоненти працюють, надаючи додаткові 5 в 2А для сторонніх пристроїв.

Дошка працює літієвою полімерною батарейкою з роз'ємом XT30. Акумулятор 1с 3.3-4.2 Б. Вам необхідно встановити контролер зарядки акумулятора з USB (bms зарядний пристрій).


Орієнтовні розміри виробу 60х80 мм. Складові з двох сторін дошки. На виході потрібно отримати джерело в KiCad.