Descripción del proyecto
TraducidoOfreciendo ganancias remotas. Se requiere desarrollar una placa portadora para el piloto automático de UAVs basado en ESP32
La conexión a los siguientes sensores al ESP32 debe realizarse:
(1) IMU BMI088 - neumático SPI
(2) Barómetro BMP390 - neumático i2c
(3) Magnetómetro HMC5883L - neumático i2c
(4) Medidor de distancia láser VL53L1X - neumático i2c
Sensor de flujo óptico PMW3901MB - neumático SPI
Para conectar motores colectores, se deben instalar transistores con conexión a salidas pwm (posiblemente a través de un controlador). Se necesitan 4 salidas de este tipo para los motores. Conector de alimentación para el motor de 2 pines JST PH
La placa debe proporcionar acceso a las siguientes interfaces:
1) 1x pin CSI (FPC-24 pines) para la cámara.
2) 1x USB 2.0 tipo-C para conexión a PC
3) Salida i2c (JST GH 4 pines) para periféricos
4) Salida PWM 2 (JST GH 3 pines) para periféricos
El sistema de alimentación debe garantizar que todos los componentes funcionen proporcionando un adicional de 5 en 2A para dispositivos de terceros.
La placa es alimentada por una batería de polímero de litio con un conector XT30. Batería 1s 3.3-4.2 B. Necesita instalar un controlador para cargar la batería desde USB (cargador bms).
Dimensiones aproximadas del producto 60x80 mm. Componentes en ambos lados de la placa. Al final, necesitas obtener la fuente en KiCad.
La conexión a los siguientes sensores al ESP32 debe realizarse:
(1) IMU BMI088 - neumático SPI
(2) Barómetro BMP390 - neumático i2c
(3) Magnetómetro HMC5883L - neumático i2c
(4) Medidor de distancia láser VL53L1X - neumático i2c
Sensor de flujo óptico PMW3901MB - neumático SPI
Para conectar motores colectores, se deben instalar transistores con conexión a salidas pwm (posiblemente a través de un controlador). Se necesitan 4 salidas de este tipo para los motores. Conector de alimentación para el motor de 2 pines JST PH
La placa debe proporcionar acceso a las siguientes interfaces:
1) 1x pin CSI (FPC-24 pines) para la cámara.
2) 1x USB 2.0 tipo-C para conexión a PC
3) Salida i2c (JST GH 4 pines) para periféricos
4) Salida PWM 2 (JST GH 3 pines) para periféricos
El sistema de alimentación debe garantizar que todos los componentes funcionen proporcionando un adicional de 5 en 2A para dispositivos de terceros.
La placa es alimentada por una batería de polímero de litio con un conector XT30. Batería 1s 3.3-4.2 B. Necesita instalar un controlador para cargar la batería desde USB (cargador bms).
Dimensiones aproximadas del producto 60x80 mm. Componentes en ambos lados de la placa. Al final, necesitas obtener la fuente en KiCad.
Desarrollo de software Transferencia bancaria
