Descrição do projeto
TraduzidoOferecendo ganhos remotos. É necessário desenvolver uma placa de suporte para o piloto automático de UAVs baseado em ESP32
A conexão aos seguintes sensores ao ESP32 deve ser feita:
(1) IMU BMI088 - SPI tyre
(2) Barômetro BMP390 - i2c tyre
(3) Magnetômetro HMC5883L - i2c tyre
(4) Sensor de distância a laser VL53L1X - tyre i2c
Sensor de fluxo óptico PMW3901MB - SPI tyre
Para conectar motores coletores, transistores devem ser instalados com conexão às saídas pwm (possivelmente através de um driver). 4 saídas desse tipo para os motores são necessárias. Conector de energia para o motor JST PH de 2 pinos
A placa deve fornecer acesso às seguintes interfaces:
1) 1x pino CSI (FPC-24 pinos) para a câmera.
2) 1x USB 2.0 tipo-C para conexão ao PC
3) Saída i2c (JST GH 4 pinos) para periféricos
4) Saída PWM 2 (JST GH 3 pinos) para periféricos
O sistema de energia deve garantir que todos os componentes sejam operados fornecendo 5V em 2A para dispositivos de terceiros.
A placa é alimentada por uma bateria de polímero de lítio com conector XT30. Bateria 1s 3.3-4.2 B. É necessário instalar um controlador para carregar a bateria via USB (carregador bms).
Dimensões aproximadas do produto 60x80 mm. Componentes em ambos os lados da placa. Na saída, você precisa obter a fonte em KiCad.
A conexão aos seguintes sensores ao ESP32 deve ser feita:
(1) IMU BMI088 - SPI tyre
(2) Barômetro BMP390 - i2c tyre
(3) Magnetômetro HMC5883L - i2c tyre
(4) Sensor de distância a laser VL53L1X - tyre i2c
Sensor de fluxo óptico PMW3901MB - SPI tyre
Para conectar motores coletores, transistores devem ser instalados com conexão às saídas pwm (possivelmente através de um driver). 4 saídas desse tipo para os motores são necessárias. Conector de energia para o motor JST PH de 2 pinos
A placa deve fornecer acesso às seguintes interfaces:
1) 1x pino CSI (FPC-24 pinos) para a câmera.
2) 1x USB 2.0 tipo-C para conexão ao PC
3) Saída i2c (JST GH 4 pinos) para periféricos
4) Saída PWM 2 (JST GH 3 pinos) para periféricos
O sistema de energia deve garantir que todos os componentes sejam operados fornecendo 5V em 2A para dispositivos de terceiros.
A placa é alimentada por uma bateria de polímero de lítio com conector XT30. Bateria 1s 3.3-4.2 B. É necessário instalar um controlador para carregar a bateria via USB (carregador bms).
Dimensões aproximadas do produto 60x80 mm. Componentes em ambos os lados da placa. Na saída, você precisa obter a fonte em KiCad.
Desenvolvimento de software Transferência bancária
