甲板下桥梁梁架无人机结构调查

我们的市政工程部门需要一名小型无人机飞行员，进行行人/车辆立交桥下方的近距离结构调查——包括桥面底板、主梁、隔板、支座垫和桥台座——无需搭建脚手架、租用桥下检查车或封闭交通车道。该桥承载着一条双车道的道路，上方有一条分隔的人行道，下面是一个浅溪床，梁下的净空足够紧凑，只有带有保护罩的小型多旋翼无人机才能在不干扰交通的情况下进入。

工作内容：在桥面下方以缓慢、重叠的网格模式飞行，拍摄每个梁的网格、法兰、隔板连接和支座，保持一致的距离，足够近以清晰显示发丝般的裂缝、盐霜、锈斑、暴露的钢筋和混凝土剥落。我们需要每个桥墩帽和桥台座的斜拍照片，以及沿全跨度的连续视频，以提供上下文。每张照片必须带有GPS标签，并按跨度编号和梁线标记，以便我们的桥梁工程师能够在竣工图上准确定位每个缺陷，而无需猜测。

交付物是带注释的结构状况报告：缺陷日志及照片参考、严重程度标记（发丝裂缝/中等/活跃剥落）、简单草图或覆盖图标记缺陷位置在梁的立面上，以及一段简短的叙述，总结与两年前的先前检查相比的整体状况。原始图像和视频将单独交付以供我们存档。

飞行必须安排在清晨，以保持溪床干燥，确保合法过境和交通畅通，飞行员需要携带远程飞行员认证和责任保险的证明，因为这是公共基础设施。我们可以在授予合同时提供先前的检查报告和竣工梁布局。希望在两周内开始，并在规定时间内完成现场飞行和报告。