Entwickeln Sie einen Algorithmus für das Gerät.

Zusätzliche Einnahmen anbieten. Um mit der Entwicklung des Programms zu beginnen, ist es notwendig, einen Algorithmus für das Gerät zu entwickeln. Der Algorithmus muss alle Sequenzen der Aktionen des Geräts bei verschiedenen Eingabewerten berücksichtigen, in diesem Fall die Zeit des Drückens des Knopfes.
Wenn der Knopf einmal kurz gedrückt wurde, beginnt das Gerät, das Seil zu ziehen, das wiederum die Schnürsenkel zieht. Wenn der Knopf eine Zeit lang gedrückt gehalten wird, startet das Gerät den Motor in die entgegengesetzte Richtung zum Schnüren. Damit das Gerät ordnungsgemäß funktioniert, müssen mehrere Bedingungen für den Programmcode festgelegt werden, wie: Der Motor sollte nicht unter Spannung im engen Zustand der Schuhe arbeiten, und umgekehrt - wenn die Schuhe geschnürt sind, sollte der Motor nur unter Spannung arbeiten. Diese Bedingungen sollten nicht vergessen werden, denn ohne sie wird das Gerät nicht richtig funktionieren. Dazu müssen sie in den Algorithmus des Geräts aufgenommen werden, um ein Programm darauf basierend zu schreiben.
Es ist auch notwendig, experimentell die Zeit zu berechnen, die für die vollständige Spannung oder das Schnüren der Schuhe erforderlich ist. Diese Zeit wird im Programm angegeben, in der Zeile, die für die Zeit der Stromversorgung des Motors verantwortlich ist. Dies wird auch im Algorithmus angegeben. Nach dem Spannen der Schnürsenkel wird die Hose im Gerät zur Fixierung am Bein fixiert, im Falle des Schnürens - passiert dies nicht. Nach dem Schnüren/Schnüren stoppt das Programm die Arbeit und wartet auf ein neues Kommando.
Elektrische Schaltung des Geräts
Für die endgültige Montage des Geräts ist es notwendig, einen elektrischen Schaltplan des Geräts zu entwickeln. Da bekannt ist, dass der Motor in beide Richtungen für das Schnüren und Schnüren rotieren muss, müssen Sie ihn an zwei analoge Ausgänge des Arduino-Boards anschließen. Diese Ausgänge können sowohl eine Stromquelle von 3,5 Volt als auch Masse sein, diese Eigenschaft wird im Programm weiter spezifiziert. Um das gesamte System mit Strom zu versorgen, wird eine Batterie benötigt, die eine Spannung von 5 Volt erzeugt, die für den Betrieb des Arduino Micro-Boards erforderlich ist. Um diese Batterie aufzuladen, wird ein Ladecontroller benötigt, der für Batterien mit einer Spannung von 5 Volt ausgelegt ist. All diese Elemente müssen gemäß dem im Diagramm dargestellten Schema verbunden werden (siehe Abs. angehängte Datei.