Розробка алгоритму для пристрою

Пропозиція додаткових заробітків. Для початку розробки програми необхідно розробити алгоритм роботи пристрою. У алгоритмі необхідно враховувати всі послідовності дій пристрою при різних значеннях введення, в цьому випадку час натискання кнопки.
Якщо кнопка була натискана одноразово, пристрій починає витягти трос, який в свою чергу витягнеться бузок. Якщо кнопка затискається на деякий час, пристрій починає рух в протилежному напрямку для застібки. Для того, щоб прилад правильно функціонував, необхідно встановити кілька умов для програмного коду, таких як: Двигун не повинен працювати на натяг в щільному положенні взуття, а навпаки - коли взуття застібаються, мотор повинен працювати тільки на натяг. Ці умови не повинні бути забуті, тому що Без них пристрій не буде функціонувати належним чином. Для цього потрібно включити алгоритм пристрою для написання програми на основі нього.
Також необхідно експериментально розрахувати час, необхідний для повного натягу або засобливості взуття. Вказаний час в програмі, в лінії, яка відповідає за час подачі електродвигуна. Також в алгоритмі вказано алгоритм. Після натягування шнурків форель закріплюється в пристрої для фіксації на нозі, в разі шнурки-змикання - це не буває. Після застібки/розмальовка програма припиняє роботу і чекає на нову команду.
Електрична схема пристрою
Для остаточного складання пристрою необхідно розробити електричну схему пристрою. Знаючи, що двигун повинен обертати в обох напрямках для застібки і застібки, потрібно підключити його до двох аналогових виходів дошки Ардуїно. Ці вихідні можуть бути як джерело живлення 3,5 вольт і землі, це майно додатково вказане в програмі. Для живлення всієї системи акумулятор необхідний, що виробляє напругу 5 вольт, необхідних для роботи мікро дошки Arduino. Для зарядки акумулятора необхідний контролер заряду, призначений для батарей з напругою 5 вольт. Всі ці елементи будуть доходити в схему, представлену (див. п.п.). додано файл.