Descripción del proyecto
TraducidoSi el botón se ha presionado una vez brevemente, el dispositivo comienza a tirar de la cuerda, que a su vez tira de los cordones. Si el botón se ha mantenido presionado durante algún tiempo, el dispositivo inicia el motor en la dirección opuesta para el lazado. Para que el dispositivo funcione correctamente, es necesario establecer varias condiciones para el código del programa, tales como: El motor no debe funcionar bajo tensión en la posición ajustada de los zapatos, y viceversa: cuando los zapatos están atados, el motor debe funcionar solo bajo tensión. Estas condiciones no deben ser olvidadas, porque sin ellas, el dispositivo no funcionará correctamente. Para ello, deben ser incluidas en el algoritmo del dispositivo para escribir un programa basado en ello.
También es necesario calcular experimentalmente el tiempo requerido para la tensión completa o el lazado de los zapatos. Este tiempo se indica en el programa, en la línea que es responsable del tiempo de suministro de corriente eléctrica al motor. Esto también se indica en el algoritmo. Después de tensar los cordones, el pantalón se fija en el dispositivo para fijar en la pierna, en el caso de lazado - esto no sucede. Después de atar/lazar, el programa deja de funcionar y espera un nuevo comando.
Circuito eléctrico del dispositivo
Para el ensamblaje final del dispositivo, es necesario desarrollar un circuito eléctrico del dispositivo. Sabiendo que el motor debe girar en ambas direcciones para el lazado y el atado, es necesario conectarlo a dos salidas analógicas de la placa Arduino. Estas salidas pueden ser tanto una fuente de alimentación de 3.5 voltios como tierra, esta propiedad se especifica más adelante en el programa. Para alimentar todo el sistema, se necesita una batería que produzca un voltaje de 5 voltios necesario para el funcionamiento de la placa Arduino Micro. Para cargar esta batería, se necesita un controlador de carga, diseñado para baterías con un voltaje de 5 voltios. Todos estos elementos deben unirse como en el diagrama presentado (ver párrafo. archivo adjunto.