Opis projektu
PrzetłumaczoneJeśli przycisk został naciśnięty raz krótko, urządzenie zaczyna ciągnąć sznur, który z kolei pociąga za sznurówki. Jeśli przycisk był przytrzymywany przez jakiś czas, urządzenie uruchamia silnik w przeciwnym kierunku do sznurowania. Aby urządzenie działało prawidłowo, należy ustawić kilka warunków dla kodu programu, takich jak: Silnik nie powinien działać na napięciu w ciasnej pozycji butów, i odwrotnie - gdy buty są sznurowane, silnik powinien działać tylko na napięciu. Te warunki nie powinny być zapomniane, ponieważ bez nich urządzenie nie będzie działać prawidłowo. W tym celu muszą być uwzględnione w algorytmie urządzenia, aby napisać program na ich podstawie.
Należy również eksperymentalnie obliczyć czas potrzebny na pełne napięcie lub sznurowanie butów. Czas ten jest wskazany w programie, w linii odpowiedzialnej za czas dostarczania prądu elektrycznego do silnika. To również jest wskazane w algorytmie. Po napięciu sznurówek, nogawka jest mocowana w urządzeniu do mocowania na nodze, w przypadku sznurowania - to nie następuje. Po sznurowaniu/sznurowaniu program przestaje działać i czeka na nową komendę.
Schemat elektryczny urządzenia
Do ostatecznego montażu urządzenia należy opracować schemat elektryczny urządzenia. Wiedząc, że silnik musi obracać się w obu kierunkach do sznurowania i sznurowania, należy podłączyć go do dwóch analogowych wyjść płytki Arduino. Te wyjścia mogą być zarówno źródłem zasilania 3,5 woltów, jak i masą, ta właściwość jest dalej określona w programie. Aby zasilić cały system, potrzebna jest bateria, która wytwarza napięcie 5 woltów niezbędne do działania płytki Arduino Micro. Aby naładować tę baterię, potrzebny jest kontroler ładowania, zaprojektowany dla baterii o napięciu 5 woltów. Wszystkie te elementy powinny być połączone zgodnie z przedstawionym schematem (zob. załączony plik).